Endüstriyel Robotların Çekirdek Bileşenlerinin Analizi - Rulmanlar

2023 yılında, robot endüstrisi hızlı bir gelişme aşaması başlattı, aslında Çin, robot endüstrisinin genel gelişimini uzun zamandır geliştirmeye odaklanıyor ve robot endüstrisinin gelişimini destekleyen bir dizi politika getirdi.

Robotik alanında Çin, dünyanın robotik endüstrisinin gelişimini desteklemek için omurga haline geldi, özellikle 2020'de ilk kez 100 milyar Yuan markasını bir dönüm noktası etkinliği olarak aştı ve Çin'in dünyada birinci sırada yer alan sekiz yıl boyunca endüstriyel robotik pazarı.

Tesla, robotların maliyet azaltılmasını hızlandırmak için yeni enerji araçlarının rulman tedarik zincirini yeniden kullanabilir.

Tesla'nın robotları, derin oluk bilyalı rulmanları, dört noktalı temas yatakları ve açısal temas yataklarının düşük teknik bariyerleri olan ve olgun yerli tedarikçiler olan farklı konumların kuvvet özelliklerine göre dört farklı yatak kullanır. Çapraz silindir yataklarının üretimi zordur, ana küresel tedarikçiler Japonya ve Almanya'da yoğunlaşmıştır, yerli Renben stoku küçük miktarlarda tedarik etme yeteneğine sahiptir ve Sinomach hassasiyetinin teknik rezervleri ve ürünleri vardır.

Taşlama Makinesi Talebinde Yatak İşleme, Yüksek Gereksinimler. Yurtdışı yüksek hassasiyetli taşlama makinesi dağıtım süresi 18 aya kadar, yerli Yuhuan CNC, Qinchuan Takım Takımları ve RIFA hassas makine, yerli taşıma tesisinin üretimi genişletmesi için yurtiçi ikame gücüne sahiptir.

Endüstriyel robotların hassas azaltıcısının çekirdek bileşenleri

Hassas bir azaltıcı, güç kaynağını ve aktüatörü birleştiren bir ara cihazdır ve rolü, servo motorun yüksek hızını azaltmak, vites oranı yoluyla servo motorun orijinal torkunu güçlendirmek ve yüksek hassasiyetli konumlandırmayı korumak için yüksek sertlik sağlamaktır.

Endüstriyel robotlara ek olarak, yarı iletken ekipmanlara, CNC takım tezgahlarına, tıbbi ekipmanlara ve yüksek hassasiyetli dişliler gerektiren diğer ekipmanlara da uygulanabilir ve çeşitli endüstrilerin akıllı dönüşümünü hızlandıran hassas azaltıcı akış aşağı pazarı çiçek açmıştır.

Robot tedarik zincirinin Çin'e kayması, gelişimlerinde darboğazlarla karşılaşan uluslararası devler ve yurtiçi hız azaltıcılarının seri üretiminde atılımla, hız azaltıcılarının yurtiçi ikamesi güçlü bir kesinliğe sahiptir.

Hassas dişli kutuları, robotların temel bileşenleridir

Şanzımanlar için yatak uygulamaları

Ana yatak, RV şanzımanın neredeyse tüm harici yükünü taşır, bu nedenle yüksek yük taşıma kapasitesine, yüksek sertliğe ve pürüzsüz çalışmaya sahip olması gerekir.

Sumitomo Precision RV şanzımanlar ana yatak olarak ince duvarlı konik silindir yatakları kullanır.

Ana yatak malzemesinin işlenmesindeki zorluklar, ısıl işlemden sonra halkaların ovalizasyonu, ince öğütme sonrası halkaların düzlem çarpıklığı ve temas açısı ölçümü ve sapmasının çok zor kontrolüdür.

İlk ikisi, işlem optimizasyonu ve yüksek işlem kapasitesi endeksine sahip işleme ekipmanlarının kullanımı yoluyla geliştirilebilirken, ikincisi, işleme sırasında temas açısı sapmasının% 100 uygunluğunu elde etmek için ürün tasarımı ve proses geliştirme sırasında yatak yakası eşleşmesinin optimizasyonunu gerektirir.

Sikloid tekerlek destek rulmanları: Çoğunlukla M şeklinde bir metal kafes ve silindirik silindir bileşenleri kullanarak sikloid tekerleği çevresel hareketinin rolünü taşıyın.

Sürecin gerçek uygulamasında en belirgin problem, çerçeveyi metal cipsleri dökmek ve sarkaç tekerleği sıkışmasının neden olduğu rulman dalgalanmasını, otomobilin ana nedeni, uygunsuz tedaviden sonra basınç filmi ve çerçeve kare önlük deliğini tutmanın eksenel kuvvetin neden olduğu bir eşkenar dörtgen halinde işlenmesini sağlamaktır.

Eksantrik şaft destek yatakları ve güneş tekerleği destek rulmanları: Eksantrik şaft üzerindeki stresin karmaşıklığı nedeniyle, her iki ucun da destek rulmanları tarafından desteklenmesi gerekir.

Güneş tekerleği yatağı, esas olarak şanzımanın güneş tekerleğini doğru bir şekilde konumlandırmaya hizmet eden RV şanzımanın gezegen taşıyıcısının sert diskine monte edilir. Güneş tekerleği yatağının radyal klerensi, uygulama sırasında kesinlikle kontrol edilmelidir.

Rulman Çeliği: Çin'in yatak çelik oksijen içeriği, dünyanın ileri seviyesine yakın olacak şekilde kontrol edilebilir, ancak bileşim, miktar, boyut ve dağılımdaki kapanımlar, çeliklerin düşük yorgunluk performansına ve kısa servis süresine yol açacak kararlı kontrol olamaz.

Buna ek olarak, Çin'in rulman çelik çeşitleri ve özellikleri mükemmel değildir ve düşük dereceli rulman çelik, çelik kalitesi, stabilite ve görünümden daha fazlası üretimi zayıftır, yüksek düzeyde özel üretim değil, maliyet azaltma etkisi açık değildir.

Teknolojiye kısayol yoktur, tüm endüstri oyuncu zincirinin, yerli RV'nin yüksek uçta erken atılımlarına yardımcı olmak için zor ve doğru bağımsız araştırma ve geliştirme yoluna uyması gerekir.

Yurtdışı rulman üreticilerinin ürünleri yurt içi performanstan önemli ölçüde daha iyi olsa da, bir RV redüktörünün 9-15 rulman ile donatılması gerekirse, tüm denizaşırı ürünler kullanılırsa, maliyet büyüktür ve hatta amaçların karşılanması için fazlasıyla yeterli olacaktır, bu nedenle yerli RV redüktör üreticilerinin çoğu yurt içi tedarikçileri seçer.

Malzeme tedarikçilerinin seçiminde, harmonik redüktör üreticilerinin aksine, denizaşırı esnek malzemeleri dış kaynak kullanan RV redüktör üreticileri, sorunun maliyetinin getirdiği parça ve bileşen sayısı ile sınırlıdır ve aynı zamanda yerli malzeme tedarikçilerini seçme eğilimindedir.

Ancak yerli rulmanların seçimi ve yerli hammadde kaçınılmaz olarak ürün tutarlılığı getirecektir, istikrar zayıftır.

Şu anda, düşük kaliteli alandaki yurtiçi RV redüktör hala uygulanabilir, ancak üst düzey pazarda kırılmak istiyor, ayrıca daha fazla Ar-Ge birikimini artırmak için ürün performansında yerli rulmanlara, malzeme üreticilerine ve RV redüktör üreticilerine ve işlevselliğe ihtiyaç duyuyor!

"Çin Rulman Endüstrisi Derneği" nden, herhangi bir ihlal teması silmek için!